HORST1400
INDUSTRIEROBOTER MIT 6 ACHSEN, MAX 3KG TRAGLAST, ARBEITSDURCHMESSER 1170MM
HORST1400
INDUSTRIEROBOTER MIT 6 ACHSEN, MAX 3KG TRAGLAST, ARBEITSDURCHMESSER 1170MM
- EINFACHE PROGRAMMIERUNG UND BEDIENUNG
- PREIS/LEISTUNG
- NAHEZU WARTUNGSFREI
- LEISTBARER INNOVATIONSSCHUB FÜR KLEINE UND MITTLERE UNTERNEHMEN, KINDERLEICHTE BEDIENUNG
Einfach zu haben. Noch viel einfacher zu handhaben.
BEDIENUNG
Die smarte Bedienung !
Plug & Play
Einschalten und loslegen
Einschalten und loslegen
< 30 min.
Für eine Anwendung
Für eine Anwendung
Hochauflösendes Bedienpanel
Mit Zustimmtaster und Notaus
Mit Zustimmtaster und Notaus
DIE LEISTUNGSFÄHIGE STEUERUNG
Feldbusse
Modbus/TCP Profinet
Modbus/TCP Profinet
E/A-Anschlüsse
16 Digitalein- und 14 Digitalausgänge, erweiterbar
16 Digitalein- und 14 Digitalausgänge, erweiterbar
Web-Interface via HTTP
TCP/IP 100Mbit/s Ethernet
TCP/IP 100Mbit/s Ethernet
DIE SMARTE SCHNITTSTELLE FÜR KAMERAGEFÜHRTE ROBOTIK
Was ist horstVISION?
Alle Industrieroboter der HORST-Baureihe können optional mit darauf abgestimmten 2D- oder 3D-Kamerasystemen verschiedener Hersteller versehen werden. horstVISION ist die Schnittstelle, die die intuitive und einfache Integration der für sie passenden Kamera unterstützt. Wir bieten Ihnen eine direkte und einfache Verbindung zur Kamera sowie Beispielprogramme und einen schnellen Start für Ihren kamerageführten Roboter. Unter den in der Industrie verbreiteten Kamerasystemen finden wir für Sie die individuell passende Konfiguration mit stationärer oder mobiler Kamera und machen die Integration mittels horstVISION kinderleicht.
Alle Industrieroboter der HORST-Baureihe können optional mit darauf abgestimmten 2D- oder 3D-Kamerasystemen verschiedener Hersteller versehen werden. horstVISION ist die Schnittstelle, die die intuitive und einfache Integration der für sie passenden Kamera unterstützt. Wir bieten Ihnen eine direkte und einfache Verbindung zur Kamera sowie Beispielprogramme und einen schnellen Start für Ihren kamerageführten Roboter. Unter den in der Industrie verbreiteten Kamerasystemen finden wir für Sie die individuell passende Konfiguration mit stationärer oder mobiler Kamera und machen die Integration mittels horstVISION kinderleicht.
horstCONTROL
Die leistungsfähige Steuerung für HORST.
Feldbusse
Modbus/TCP Profinet
Modbus/TCP Profinet
E/A-Anschlüsse
16 Digitalein- und 14 Digitalausgänge, erweiterbar
16 Digitalein- und 14 Digitalausgänge, erweiterbar
Web-Interface via HTTP
TCP/IP 100Mbit/s Ethernet
TCP/IP 100Mbit/s Ethernet
TECHNISCHE DATEN
GRUNDDATEN
Anzahl der Achsen
6
Maximale Traglast
10 kg1
Nennlast
7 kg
Maximale Rechweite
1400 mm
Wiederholungsgenauigkeit
+/-0,01 mm
Schutzart
IP54
Schallpegel
< 75 db
Gewicht
ca. 75 kg
Aufstellfläche
454x 454 mm
Standartfarbe
RAL 5021 (Wasserblau)
Stromversorgung
230 VAC, 50-60 Hz,
typisch: 450 W/600 W
Umgebungstemperatur
5-40 °C
Einbaulage
Boden, Decke, Wand²
1In Abhängigkeit von Lastabständenund Geschwindigkeit.
2Die angegebenen Geschwindigkeiten gelten bei einer Traglast von 3 kg.
Achsdaten | ||
Achse | Bewegungsbereich | Max.Geschwindigkeit |
1 | +/- 176° | 180°/s |
2 | +86° / -16° | 90°/s |
3 | +42° / -67° | 120°/s |
4 | +/- 171° | 240°/s |
5 | +/- 119° | 240°/s |
6 | +/- 300° | 240°/s |
Steuerung und Schnittstellen
horstCONTROL
Abmessung (H x B x T):
313 mm x 174 mm x 446 mm
E/A-Anschlüsse am Schaltschrank:
16 Digitaleingänge
14 Digitalausgänge
Erweiterung möglch
E/A-Anschlüsse am Werkzeugflansch:
je 2 Digitaleingänge/-ausgänge
M8 male, 4-polig gewinkelt, A-codiert
E/A Stromversorgung:
24 V/3 A an Steuerung
24 V/2 A am Werkzeugflansch
Kommunikation:
TCP/IP 100-Mbit/s Ethernet
(Web-Interface via HTTP)
Sicherheitsrelevante Schnittstellen:
Not-Halt (Ein-und Ausgang)
Sicherheitshalt (Ein- und Ausgang)
nach DIN EN ISO 10218-1
Feldbusse:
Modbus/TCP
Optional: Profinet
Verkabelung HORST:
Kabel zwischen Roboter und Steuerung: 3 m
Verkabellung Bediengerät:
Kabel zwischen Bediengerät und Steuerung: ca 5 m / 10 m
Programmierung
horstFX
Software
horstFX - Benutzeroberfläche:
einfache grafische Programmierung,fortgeschrittene textuelle Programmierung und intelligente Features.
Updatefähig
Bediengerät
13.3" Touchscreen mit Not-Halt, 3-stufigem Zustimmtaste rund zwei USB-Schnittstellen
Halterung
Vorrichtung zur Wand-, Tisch-oder Zellenmontage für Bediengerät