INDUSTRIEROBOTER HORST 1400 - bimatronic - MECHATRONIK und AUTOMATISIERUNG

MECHATRONIK. AUTOMATION. 3D DRUCK
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HORST1400


INDUSTRIEROBOTER MIT 6 ACHSEN, MAX 3KG TRAGLAST, ARBEITSDURCHMESSER 1170MM

  • EINFACHE PROGRAMMIERUNG UND BEDIENUNG
  • PREIS/LEISTUNG
  • NAHEZU WARTUNGSFREI
  • LEISTBARER INNOVATIONSSCHUB FÜR KLEINE UND MITTLERE UNTERNEHMEN, KINDERLEICHTE BEDIENUNG

Einfach zu haben. Noch viel einfacher zu handhaben.

BEDIENUNG

Die smarte Bedienung !
Plug & Play
Einschalten und loslegen
< 30 min.
Für eine Anwendung
Hochauflösendes Bedienpanel
Mit Zustimmtaster und Notaus
DIE LEISTUNGSFÄHIGE STEUERUNG
Feldbusse
Modbus/TCP Profinet
E/A-Anschlüsse
16 Digitalein- und 14 Digitalausgänge, erweiterbar
Web-Interface via HTTP
TCP/IP 100Mbit/s Ethernet
DIE SMARTE SCHNITTSTELLE FÜR KAMERAGEFÜHRTE ROBOTIK
Was ist horstVISION?
Alle Industrieroboter der HORST-Baureihe können optional mit darauf  abgestimmten 2D- oder 3D-Kamerasystemen verschiedener Hersteller  versehen werden. horstVISION ist die Schnittstelle, die die intuitive  und einfache Integration der für sie passenden Kamera unterstützt. Wir  bieten Ihnen eine direkte und einfache Verbindung zur Kamera sowie  Beispielprogramme und einen schnellen Start für Ihren kamerageführten  Roboter. Unter den in der Industrie verbreiteten Kamerasystemen finden  wir für Sie die individuell passende Konfiguration mit stationärer oder  mobiler Kamera und machen die Integration mittels horstVISION  kinderleicht.

horstCONTROL

Die leistungsfähige Steuerung für HORST.
Feldbusse
Modbus/TCP Profinet
E/A-Anschlüsse
16 Digitalein- und 14 Digitalausgänge, erweiterbar
Web-Interface via HTTP
TCP/IP 100Mbit/s Ethernet

TECHNISCHE DATEN

GRUNDDATEN

Anzahl der Achsen
6
Maximale Traglast
10 kg1
Nennlast
7 kg
Maximale Rechweite
1400 mm
Wiederholungsgenauigkeit
+/-0,01 mm
Schutzart
IP54
Schallpegel
< 75 db
Gewicht
ca. 75 kg
Aufstellfläche
454x 454 mm
Standartfarbe
RAL 5021   (Wasserblau)
Stromversorgung
230 VAC, 50-60 Hz,
typisch: 450 W/600 W
Umgebungstemperatur
5-40 °C
Einbaulage
Boden, Decke, Wand²
1In Abhängigkeit von Lastabständen
 und Geschwindigkeit.
2Die angegebenen Geschwindigkeiten gelten bei einer Traglast von 3 kg.

Achsdaten

  Achse
Bewegungsbereich
Max.Geschwindigkeit
1
+/- 176°
180°/s
2
+86° /  -16°
90°/s
3
+42° /  -67°
120°/s
4
+/- 171°
240°/s
5
+/- 119°
240°/s
6
+/- 300°
240°/s

Steuerung und Schnittstellen

horstCONTROL
Abmessung (H x B x T):
313 mm x   174 mm x 446 mm

E/A-Anschlüsse am Schaltschrank:
16 Digitaleingänge
14 Digitalausgänge
Erweiterung möglch

E/A-Anschlüsse am Werkzeugflansch:
je 2 Digitaleingänge/-ausgänge
M8 male, 4-polig gewinkelt, A-codiert  

E/A Stromversorgung:
24 V/3 A an Steuerung
24 V/2 A am Werkzeugflansch

Kommunikation:
TCP/IP 100-Mbit/s Ethernet
(Web-Interface via HTTP)
Sicherheitsrelevante Schnittstellen:
Not-Halt (Ein-und Ausgang)
Sicherheitshalt (Ein- und Ausgang)
nach DIN EN ISO 10218-1  

Feldbusse:
Modbus/TCP
Optional: Profinet

Verkabelung HORST:
Kabel zwischen Roboter und Steuerung: 3 m

Verkabellung Bediengerät:
Kabel zwischen Bediengerät und Steuerung: ca 5 m / 10 m

Programmierung
horstFX

Software

horstFX - Benutzeroberfläche:
einfache grafische Programmierung,fortgeschrittene textuelle Programmierung und intelligente Features.
Updatefähig

Bediengerät
13.3" Touchscreen mit Not-Halt, 3-stufigem Zustimmtaste rund zwei USB-Schnittstellen

Halterung
Vorrichtung zur Wand-, Tisch-oder Zellenmontage für Bediengerät
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